DAIPA har rod i ERFA-samarbejdet for patentassistenter og -koordinatorer, som i fem år forinden DAIPAs stiftelse arbejdede for at etablere et fælles forum for en højt specialiseret faggruppe med interesse i fortsat faglig udvikling.

Én af bevæggrundene bag DAIPA var også et ønske om, at patent- og varemærkeadministratorer skulle anerkendes for deres kompetencer og i mange tilfælde årelange erfaring i patentbranchen. Manglen på anerkendelse og bekræftelse skyldtes delvist, at der hverken var uddannelse(r) eller foreninger for administratorer, som der var for patent- og varemærkeagenterne, og det ønskede man at lave om på.

Efter et grundigt forarbejde blev idéer og mål formaliseret, og i 2005 blev DAIPA officielt stiftet.

Efterfølgende startede DAIPA et samarbejde med DIFI (Dansk Institut for Immaterialretsuddannelse) om at udbyde uddannelser for først patentadministratorer (3 eksamener) og siden hen også for varemærkeadministratorer (2 eksamener). DAIPA er blevet en succes med over 200 medlemmer (Oktober 2019).